Янтра (санскр. yantra — «инструмент», «приспособление») — магическая диаграмма (точнее, комплекс диаграмм) и место ее хранения, используемые в качестве наглядного пособия по медитации и символизирующие тайную природу божества в культовых архитектурных памятниках. Cхема янтры представляет собой графическое изображение тантристской доктрины — это квадрат, обращенный к четырем сторонам света, в который вписано несколько концентрических кругов. В центр внутреннего круга вписаны несколько наложенных друг на друга треугольников (обрамленных иногда стилизованными лотосами), среди которых обращенные углом вниз символизируют женскую энергетику вселенной, а обращенные углом вверх — мужскую. Переплетение треугольников символизирует мировую гармонию в виде единства женского и мужского начал, а центр всего графического символа, совпадающего с «сердцем» самого адепта, которого он должен достичь в ходе медитативной работы, трактуется как мистическое местонахождение почитаемого божества или Божества абстрактного, с которым адепт себя отождествляет. Янтры можно рассматривать как особое средство достижения единства микро- и макрокосма.
В популярном индуизме янтры широко используются в качестве амулетов, защищающих от злых сил и несчастий, которые носят на шее, поясе или руке. Янтры часто рисуются на металлах, камнях, а также на любой ровной поверхности в жилище (на полу или на стене).
